Приборное и программно-аппаратное обеспечение информацией систем точного земледелия

Страница 10 из 23

Автопилот Trimble AgGPS Autopilot для тракторов с электрическим рулевым управлением

Простой и удобный автопилот создан на базе Trimble EZ Guide 500. Точность вождения трактора до 5 см (при использовании поправки Omnistar HP/XP).

В любых условиях (ночью, в туман, в пыль, против солнца) автопилот Trimble проведет трактор идеальным курсом, уменьшив перекрытия при севе до 5…10 см и не оставляя огрехов, имеет максимум производительности и экономии горючего, семян, СЗР и удобрений.

Автопилот Trimble AgGPS Autopilot для тракторов с гидравлическим рулевым управлением создан на базе Trimble EZ Guide 500.

Автопилот e-Drive

Обеспечивает круглосуточное вождение техники (трактор с сеялкой, опрыскивателем и т.д.) точно по рядам, обеспечивая максимальную точность рядов и исключая ошибки механизатора в любых погодных условиях без использования маркеров.

В состав автопилота входят:

· курсоуказатель Outback S2 С GPS антенной;

· электронный блок со встроенным гироскопом;

· гидравлический блок для управления рулевым механизмом;

· комплект кабелей и гидравлических шлангов (зависит от модели трактора);

· крепеж и фурнитура (зависит от модели трактора).

Принцип работы автопилота заключается в следующем.

Электронный блок E-DRIVE получает данные от навигационной системы Outback S2 и управляет работой гидравлического блока, который встраивается в рулевую систему трактора. Точность вождения автопилота зависит от типа используемой дифференциальной поправки Outback S2:

· бесплатная поправка e-Dif (вычисляется самим прибором) – точность 20…30 см;

· платная поправка OmniSTAR – точность 20…30 см;

· бесплатная поправка L-Dif, (передается базовой станцией Baseline в радиусе 3 км по каналу радиосвязи) – точность 5 см.

К дополнительному оборудованию относится стереокамера Eye-Drive, которая в комплекте с e-Drive обеспечивает точность 2…3 см без использования GPS-приемника.

Экономическая эффективность автопилота обеспечивается тем, что:

· обработка рядов без перекрытия и обеспечивает экономию расходуемых материалов (ГСМ, СЗР и др.), времени и ресурса техники;

· благодаря возможности эффективно работать ночью и в условиях плохой видимости, на 20% и более повышается производительность труда;

· AGI OCOM e-Drive можно устанавливать на любой трактор, имеющий гидравлическое рулевое управление.

Система автопилотирования Greenstar Autotrac

Оригинальное решение системы позволяет установить автопилот практически на любую технику без вмешательства в гидравлику и электронику. При этом сохраняются все преимущества автопилота – высокая точность вождения, управление в любых погодных условиях, и т.д.

Система автопилотирования GreenStar Autotrack базируется на устройстве параллельного вождения GreenStar, разработанном компанией «Джон Дир».

С помощью системы обеспечивается высокоточное автоматическое управление трактором, самоходным опрыскивателем и др. при движении по рядам в любое время суток и при любых погодных условиях (туман, запыленность).

В состав системы входят:

· GPS приемник StarFire SF1 или StarFire SF2 (обновление SF1 до SF2 – опция);

· крепление под приемник StarFire;

· дисплей GreenStar2 или GreenStar;

· рулевое колесо с электромотором;

· адаптер для установки на конкретную модель трактора, опрыскивателя;

· ключевая карта с ключами активации автопилота.

К преимуществам Greenstar Autotrac относятся:

· точность до 30 см с бесплатной дифференциальной поправкой SF1, и до 10 см с платной поправкой SF2;

· минимальное вмешательство в устройство транспортного средства;

· высокая износоустойчивость системы, не требующая частой замены отдельных частей в процессе эксплуатации;

· мобильность – автопилот несложно переставить на другое транспортное средство, используя соответствующий адаптер (опция);